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穿梭式货架系统由驶入式货架系统演变而来，它通过穿梭车完成货盘在巷道内的直线输送，实现了存取的遥控自动化。存货时是由叉车将托盘货物放至货架区的某列某层导轨的最前端部分，通过无线遥控处于该层的穿梭板小车将托盘货物运至纵深处，取货时先遥控穿梭板将货架深处的托盘货物移至导轨的端口，再由叉车将托盘货物取下。此类货架系统的特点是存储空间利用率极高，系统稳定可靠，可实现半自动化作业，适用于大批量少品种货物的存储，如食品、饮料、冷藏等行业，穿梭板货架各区域之间的衔接联动也可以由子车和母车配合进行，外围还可以用升降机或堆垛机进行，进而构建成自动化程度更高的高密度存储系统。
货架柱片为装配式结构，由若干横撑、斜撑和立柱通过高强度螺栓连接装配而成。货架柱片与地面之间采用高强度螺栓连接于地面板上，而地面板通过地脚螺栓连接于地面；横梁与柱片之间采用四爪插接方式连接,并配以安全销，可有效防止因叉车操作失误而叉掉横梁之类事故的发生；牛腿为整体冲压式牛腿，与柱片之间采用插接方式连接,并配以安全销锁定；导轨座为冲、折成型件，与横梁或牛腿焊成一体，便于导轨的定位和连接，承载能力强；导轨由连续冲孔和专用轧机轧制成型，呈异“Z”型，精度高，截面模量大，刚性好，承载能力强；与导轨座连接固定，在导轨两端设置安全挡板，防止穿梭车出位；相邻方向柱片之间采用隔撑加强连接，以提高货架整体承载能力和稳定性；整个货架系统连成了一体，非常稳固。
穿梭式货架的特点：
1）牛腿为一次冲压整体式，彻底解决了穿梭板长期使用后跑偏问题，极大提高了立柱均衡承载的能力；
2） 货架尾部设计了独特的横梁连杆结构，使整个货架成为网状立体，大大提高了货架整体稳定性；
3）独特整体折弯式托盘导向，抗冲击能力更强，解决了长期使用中被托盘撞坏的问题；
4）活动式防坠落装置，即安全又美观的彻底杜绝穿梭板意外坠落的可能；
5）包裹型的护脚型防撞设置，弥补了普通圆管不防撞不实用的缺点，确保货架立柱意外时的安全；
6）立体矩形叉车限位器，解决了普通角钢限位不准不稳、叉车易走位的问题，确保了叉车操作时，叉车与穿梭板间的准确安全距离。
穿梭车主要部件均采用国际知名品牌，核心电池采用全球最先进的锂电池制造者韩国三星，一次充电可运行16个小时以上，最少1500次的领先充电循环次，超强的续航能力为实际作业带来了便利。穿梭车采用了WSE聚氨酯安全轮，底部设防滑装置、内部采用柔性气囊开关的防撞胶块等，均极大的提升了小车运行的安全时间，自带自救功能。穿梭车预留与仓库管理系统WMS对接。根据不同的使用需求可分为标准版、高配版、网络版、冷库版、立库版。
为了更大程度提高空间利用率和自动化程度，可以采用子母式穿梭车系统，即子母式穿梭车系统是由穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、货架、垂直提升机（或堆垛机）、托盘输送系统、自动控制系统、管理系统等组成的全自动密集式仓储系统。
